魔界的某个国家，勇者凭借一己之力击败了魔王。
　　“已经不用为魔王的事情而担心了！”在人类为此洋溢笑容的同时，魔界中争夺新王位的战斗正在火热展开着！
　　但是没想到出现在赛场上的是……？
　　迷之勇者赫鲁库的大冒险剧就此开幕！